BDSM，即绑缚与调教（B/D）、支配与臣服（D/S）、施虐与受虐（S/M），是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。在字母圈中，核心角色包括：
DOM（支配者）
DOM是Dominant的简称，指在D/S关系中掌握主导权的一方。其核心在于通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。与S（施虐者）的区别在于，DOM更侧重精神支配，而非肉体痛苦。
Sub（服从者）
Sub是Submissive的缩写，指在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感；而M（受虐者）更侧重肉体上的痛感或刺激带来的快感。
S/M（施虐与受虐）
S/M指通过施虐与受虐行为获取快感的群体，其中S代表施虐者（Sadism），M代表受虐者（Masochism）。其行为需基于双方自愿原则进行。关键术语包括：
- DS（支配与臣服）：侧重心理层面权力交换的关系模式，核心在于自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动。
- SM（施虐与受虐）：通过施虐与受虐行为获取快感的群体，强调自愿、安全、知情同意（SSC原则）。
- PE（权力交换）：双方自愿、清醒、有边界地协商让渡部分或全部决策控制权，核心是“安全、理智、知情同意”（SSC）。
- OTK（跨膝惩戒）：支配者（Dom）让服从者（Sub）趴在膝上进行臀部拍打，强调权力交换、信任与边界控制。
此外，还有BD（绑缚）、FETISH（恋物）、SP（打屁股）等实践方式。所有活动必须遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。安全词是预先设定的、用于随时中止活动的特殊词语，以确保实践安全。
BDSM亚文化强调沟通、信任建立、安全技术和心理层面，去色情化，采用客观、描述性、教育性的语言风格。新人入圈需充分了解并遵守这些原则，才能安全、愉快地探索BDSM世界。